forumcheesehead.ru

я дочитал это!!!!
ну и заодно подписался. почему тема уже год как заглохла? это пичаль (

Наверное, все обсудили, и кто хотел - все собрал. Я, например, собрал себе на макете контроллер для мармита и успешно им пользуюсь. Реализовал
- Термостатирование (добился удержания +/- 0,3 градуса)
- Медленный нагрев (2 нагрев)

Использую для приготовления творога, закваски, сыра.

Для развития темы, лично мне, не хватает нормальной сыроварки в которой можно было бы дополнительно реализовать
- Автоматическую пастеризацию
- Вымешивание зерна во время второго нагрева

Хотите - давайте продолжим развивать тему.

Werdna писал(а):
Хотите - давайте продолжим развивать тему.

я с удовольствием ее прочитал всю, и решил знакомиться с ардуино. вот сейчас ищу литературу. привод с редуктором нашел, правда не ахти какой, но пока что есть... можете описать свою систему? на чем собрано? ввод-вывод - чем и тп?

Посмотрите фото на 10 странице этой темы - там практически вся система
Просто убрал все добро в корпус и добавил кнопки для управления.

1. Всетаки решили остановиться на одном термодатчике в молоке? точность поддержания температуры хорошая7 какой термодатчик использовали? опускаете его в молоко - непосредственно или через какую-то гильзу?

2. Как согласовали твердотельное реле с контролером?

я только начал изучать ардуино, и только заказал немножко железяк из Киталии.
ответ на второй вопрос похоже нашел сам: вы использовали внутренний ШИМ-генератор, и командой AnalogWrite - управляли твердотельным реле, изменяя скважность?

Какой у вас реализован алгоритм нагрева?

blur писал(а):Всетаки решили остановиться на одном термодатчике в молоке?

Да. Меня вполне устраивает датчик в молоке.

Точность поддержания температуры хорошая?

+/- 0,3 градуса в режиме термостатирования

blur писал(а):Какой термодатчик использовали?

DS18B20

blur писал(а):Опускаете его в молоко - непосредственно или через какую-то гильзу?

Датчик в гильзе на фото. Так и опускаю (с частью провода) в молоко, предварительно протерев спиртом.

blur писал(а):Как согласовали твердотельное реле с контролером?

Если честно - прикрутил напрямую к выходу контроллера. Год - полет нормальный. Хотя конечно, если совсем по фен шую, надо ключик на транзисторе.

blur писал(а):Вы использовали внутренний ШИМ-генератор

Верно.

blur писал(а):Командой AnalogWrite - управляли твердотельным реле, изменяя скважность

Все так, только без AnalogWrite. Я пишу диалекте чистого Си (Компилятор Сodevisionavr)

Только помните, что минимальный период должен быть больше или равен длительности полуволны напряжения (10 мс)

blur писал(а):Какой у вас реализован алгоритм нагрева?

ПИ - регулятор в режиме термостата и ступенчатое изменение мощности при втором нагреве (в зависимости от скорости нагрева)

В который раз задаю вопрос знатокам: какой алгоритм работы контроллера при наличии 2-х датчиков (в рубашке и в молоке). Пока в голову приходит: регулировать мощность по температуре молока, при этом не допуская кипения рубашки (вот тут датчик кстати). Коллеги, не стесняйтесь, делитесь мыслями...

Если кому интересно - выложу свой алгоритм автоматизации мармита по одному датчику.

Надо сказать, что мармит это очень неудачное решение с точки зрения автоматизации. Все дело в бешеной инерции (напомню: воздушный ТЭН греет дно водяной рубашки, которая, в свою очередь, греет молоко через дно гастроемкости). Таким образом, отклик существенно отстает от управляющего воздействия. Плюс к этому встроенный бимиталичекий регулятор время от времени отрубает питание ТЭНа.

Мой вывод по мармиту: Автоматизировать можно, но будьте готовы к длительному выходу на установленный режим. Лучше всего подходит для операции термостатирования (приготовление заквасок, творога, йогурта)

P.S. Что касается пастеризации в мармите (без существенной переделки и изменения конструкции) - это вообще утопия.

Да, конечно же, интересно!