в планах:
1. станину прокрасить на второй раз
2. утеплить пенофолом внешний бак
3. разобраться с ТЭНами (видимо попались из бракованой партии, маленькое сопротивление на корпус, поэтому один тэн постоянно вырубал УЗО его фазы. вчера варил на одном ТЭНе
4. доработать контролер (переставить в бОльший корпус, дооснастить светодиодами)
5. доделать мешалку
6. внизу разместить еще один шаровый кран для слива воды из рубашки - вчера пришло поднимание необходимости этого.
по мешалке - на фото мотор-редуктор с полуфабрикатом переходника.
заказал пруты нержавейки для мешалки, поэтому сама мешалка еще не сделана.
по контролеру:
2 цифровых датчика мониторят темпер воды и молока
2 ТЭНа питаются независимо и от 2-х разных фаз (живу в частном доме, стараюсь распределять нагрузки)
все завязано на ардуино NANO.
в контролер вводятся следующие данные:
программа (выбираем из списка доступных), обьем перерабатываемого молока, время пастеризации, температура нагрева, температура охлаждения, включать/не включать мешалку, нужен/не нужен реверс мешалки, скорость вымешивания, начало охлаждения после пастеризации - автоматически/вручную.
пока реализованы следующие алгоритмы работы:
1. пастеризация - нагрев до заданной температуры, поддержание ее заданное время;
2. быстрое охлаждение - охлаждение до заданной температуры
3. медленный нагрев - нагрев с заданной минимальной скоростью
еще не успел написать:
4. термостатирование - удержание температуры в сырной ванне на заданном уровне.
а также вчера пришло понимание что необходим режим:
5. Мониторинг - просто вывод температур с обоих датчиков на экран
первые выводы:
1. температура при выключенных ТЭНах падает настолько медленно, что думаю в реализации ПИД-регуляторов для поддержания мощности нет необходимости!!! хотя я его реализовал. ну а коль реализовал - то и буду пользоваться, чтож поделать)) реально при выключенных ТЭНах молоко остыло за 25 минут примерно на 0,5 градуса - я думаю это совсем не критично. и это еще не утепленный внешний бак - думайте сами.
2. Вводы обьема перерабатываемого молока сделал для изменения коэффициентов ПИД-регулятора (планирую их подобрать на 30, 20 и 10 литров, с автоматическим выбором необходимых при различных режимах нагрева)
3. в разделе поднимались вопросы о необходимости датчика в рубашке - вчера сделал вывод что он явно необходим!!! (по крайней мере мне))) суть в том, что я в процессе охлаждения подаю в рубашку воду с темпером около 10 градусов зимой и 17 градусов летом (особенности проживания в доме со своей скважиной), поэтому чтобы остудить молоко до нужной температуры использую уравнение теплового баланса (средний курс физики) - зная массы воды и молока, а также их текущие температуры, считаю какая средняя температура будет при выравнивании температур в рубашке и молоке (теплоемкостями молока и воды пренебрегаю пока, хотя забить в программу и их - дело 5 минут).
4. вчера, обнаружив незначительные охлаждения молока при выключении ТЭНов понял, что вместо ПИД-регулятора мощности можно также использовать уравнение теплового баланса - тупо выключить ТЭНы при нужном темпере рубашки и дело с концом. можно обойтись даже без ардуино))).
5... мыслей много, писать даже не знаю что еще))) критикуйте, пинайте и ругайтесь
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.